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          直流伺服電機 

           

           

          直流伺服電機種類
            按電機慣量大小可分為:
              1、小慣量直流伺服電機——印刷電路板的自動鉆孔機
              2、中慣量直流伺服電機(寬調速直流電機)——數控機床的進給系統
              3、大慣量直流伺服電機——數控機床的主軸電機
              4、特種形式的低慣量直流電機
          直流伺服電機基本特性
            1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時,電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律,稱直流伺服電機的機械特性。
            2、調節特性 直流伺服電機在一定的電磁轉矩M(或負載轉矩)下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律,被稱為直流伺服電機的調節特性。
            3、動態特性 從原來的穩定狀態到新的穩定狀態,存在一個過渡過程,這就是直流伺服電機的動態特性。


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          直流電機里邊固定有環狀永磁體,電流通過轉子上的線圈產生安培力,當轉子上的線圈與磁場平行時,再繼續轉受到的磁場方向將改變,因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸,從而線圈上的電流方向也改變,產生的洛倫茲力方向不變,所以電機能保持一個方向轉動。

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